eMotionButterfly - удивительные летающие роботы-бабочки от компании Festo
Специалисты известной германской компании Festo создали уже достаточно много различных летающих биовдохновленных роботов, роботов, прототипами которых стали различные виды птиц и летающих насекомых.
Но вряд ли кто-нибудь станет спорить, что самыми красивыми и грациозными из этих роботов являются роботы-бабочки eMotionButterfly, которые компания Festo демонстрирует в этом году согласно уже сложившейся традиции.
Каждый экземпляр робота eMotionButterfly полностью автономен и способен
летать разными способами по разным маршрутам благодаря наличию двух
крыльев с независимым управлением. Для того, чтобы роботы во время
полета могли избежать столкновений друг с другом и с другими
препятствиями, за ними постоянно следят 10 быстродействующих
инфракрасных камер, снимающих со скоростью 160 кадров в секунду,
установленные по периметру области полетов.
Объективы этих камер
не могут увидеть роботов-бабочек напрямую, зато они очень хорошо
различают сигналы от пары активных инфракрасных маяков, установленных на
корпусе каждого робота. Такая технология достаточно широко
используется при управлении некоторыми летательными
аппаратами-квадрокоптерами, правда ни их корпусах обычно наклеиваются
пассивные светоотражающие метки.
Каждый робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50-сантиметровый размах
крыльев и весит всего 32 грамма. При этом, в ее конструкцию входят два
сервопривода, независимо приводящие в действие крылья робота,
акселерометр, гироскоп, компас, две малогабаритные литий-полимерные
аккумуляторные батареи, емкостью по 90 мА/ч. А управляют всем этим аж
целых два микропроцессора, достаточно мощный микроконтроллер ATxmega32E5
и менее мощный микроконтроллер ATmega328.
Частота взмахов
крыльев робота-бабочки может изменяться в пределах от 1 до 2 взмахов в
секунду, а максимальная скорость его полета составляет 2.5 метра в
секунду. Из-за низкой емкости аккумуляторных батарей робот
eMotionButterfly может летать непрерывно в течение всего 3-4 минут,
после чего требуется перезарядка аккумуляторов, длящаяся около 15 минут.
Крылья робота-бабочки изготовлены из тончайших прутов из углеродистого
волокна, а затянуты они еще более тонкой, но чрезвычайно прочной и
упругой конденсаторной пленкой, окрашенной в характерный голубой цвет.
"Крылья робота-бабочки не складываются плотно друг с другом, между ними
всегда остается воздушный промежуток" - пишут представители компании
Festo, - "А когда робот машет своими крыльями, создаются особые
воздушные завихрения, дающие бабочкам их уникальную аэродинамику".
Как
в случае всех остальных бионических проектов компании Festo, вряд ли
кому-нибудь получится приобрести и поиграть с любым из этих роботов. Все
эти роботы предназначены для "разработки технических решений, основанных на естественных моделях, и промышленного применения этих решений".
