Инновационная гидравлика 2013 года

В.К.Свешников, к.т.н. ЭНИМС

Традиционныйежегодный аналитический обзор [1, 2] подготовлен по материалам, опубликованным в последних номерах журнала «О+Р» («Olhydraulik und Pneumatic», Германия), любезно предоставленных нам для ознакомления компанией «MaWi-group». Поскольку журнал является одним из наиболее авторитетных мировых изданий в области промышленной и мобильной гидравлики, он достаточно полно отражает направления развития данной области техники и основное из них — энергоэффективность.

Насосы и гидродвигатели

Основой автоматизированной системы Start Stop фирмы Linde Hydraulik является насос MPR 50 среднего давления с электроуправлением (рис. 1), который взял здесь на себя новую функцию, аккумулятор и комплектующая гидроаппаратура. При работе дизеля насос заряжает компактный аккумулятор. После выполнения машиной рабочего цикла дизель останавливается, а аккумулятор остаётся заряженным. В начале следующего цикла системой управления аккумулятор подключается к насосу, который, работая в режиме гидромотора, выполняет функцию стартёра и разгоняет дизель до требуемой частоты вращения за время, которое в 4 раза меньше, чем это делал бы электрический стартёр. Таким образом, обеспечивается снижение шума, экономия топлива от 2 до 6 % и снижение выбросов СО2.

                                  Рис. 1                                                                Рис. 2

Аксиально-поршневой насос мод. V40M фирмы Hawe (рис. 2) для открытых систем мобильных машин имеет рабочий объём V0 = 45 см3 и способен работать в режиме самовсасывания при частоте вращения до 2900 мин-1; номинальное давление рном = 250 бар; пиковое рпик = 320 бар. Насос может комплектоваться компенсатором давления или механизмом пропорционального электроуправления. Компактность конструкции (длина 208,5 мм) облегчает встройку в гидрофицированные машины. Фирма Bosch Rexroth освоила выпуск сдвоенных регулируемых насосов мод. A24VG высокого давления для экскаваторов (рис.3). Система управления изменяет углы наклона дисков в зависимости от режима работы двигателя внутреннего сгорания, позволяет на ходу менять передачи и таким образом повышает энергоэффективность тягового привода как минимум на 10 %. Сокращаются расход топлива и выбросы парниковых газов в атмосферу, повышается комфорт оператора. Насосы могут применяться для открытых или закрытых гидросистем.

Рис. 3

На последней выставке мобильной техники Bauma фирмой Concentric демонстрировались новые шестерённые гидромашины FERRA-12 с оптимизированным профилем зубчатого зацепления, обеспечивающим снижение пульсаций и шума в среднем на 10 дБА и повышение эффективного КПД. Корпус насосов изготовлен из стального литья. Основные параметры: V0 = 16…41 см3, давление до 276 бар.

Сообщается, что фирма Bosch Rexroth начала поставлять на рынок регулируемые аксиально-поршневые насосы мод. A1VO с V0 = 18 см3 (рис. 4), предназначенные для использования в гидросистемах малых тракторов мощностью до 50 л.с. Встроенный регулятор LS (чувствительности к нагрузке) сокращает расход топлива и снижает выхлопы СО2. Поскольку регулятор расположен внутри корпуса, насосы имеют оригинальный дизайн, характерный для нерегулируемых гидромашин. Наличие сквозного вала и заднего монтажного фланца (адаптера) позволяет создавать многопоточные связки.

Рис. 4

Компактная гидростатическая машина мод. A41CTU той же фирмы (рис. 5) для тракторов мощностью 80…140 л.с. объединяет в едином корпусе две аксиально-поршневые машины: регулируемую с наклонным диском (V0 = 110 см3) и нерегулируемую с наклонным блоком (V0 = 90 см3). Агрегат, установленный непосредственно на дизеле, увеличивает комфортность езды, повышает эффективность запуска и нижний пусковой момент.

Рис. 5

Шестерённая гидромашина внутреннего зацепления QXM фирмы Bucher Hydraulics способна работать в 4-квадрантном режиме (как реверсивный насос и мотор). Обеспечиваются повышенные энергоэффективность и крутящий момент при давлении до 320 бар и частоте вращения до 13000 мин-1.

Радиально-поршневые гидромоторы фирмы Düsterloh Fluidtechnik (рис. 6) со встроенным 3-ступенчатым планетарным редуктором позволяют в исключительно компактном дизайне получать крутящие моменты до 54000 Н·м.

Рис. 6

Фирма Pressotechnik рекламирует энергоэффективные пневмогидравлические цилиндры TOX® (рис. 7), сочетающие преимущества пневматической и гидравлической технологий. Цилиндры подключаются только к пневмосети и обеспечивают быстрый пневматический подвод/отвод и короткий силовой ход, при котором давление масла в правой торцовой камере штока повышается встроенным пневмогидравлическим мультипликатором с возвратной пружиной. Применение цилиндров особенно эффективно в вырубных или гибочных прессах.

Рис. 7

Представляют интерес цанговые зажимные блоки фирмы Hänchen (рис. 8), в которых зажим штока обеспечивается пакетом тарельчатых пружин, а разжим — гидравлическимпоршнем. Блоки применяются для гидроцилиндров диаметром 16…400 мм и в зависимости от типоразмера развивают усилие зажима в пределах 6,5…450 кН.

Рис. 8

Гидроаппаратура

Одним из основных направлений развития современной гидроаппаратуры является её миниатюризация, увеличение удельного веса в общей программе выпуска компактных аппаратов ввертного монтажа. Практически все мировые лидеры имеют развитые гаммы этих аппаратов, получивших название «компактной гидравлики», поскольку они позволяют создавать гидравлические управляющие механизмы с минимальными размерами, недостижимыми для других монтажных систем. На базе ввертной аппаратуры чаще всего создаются так называемые интегральные схемы — специальные гидроблоки для реализации типовых схемных решений (подъём и опускание груза, переключение систем с различными давлениями, работа фиксирующих и зажимных механизмов и др.) в серийно выпускаемых машинах и оборудовании.

Монтажные гнёзда аппаратов ввертного монтажа стандартизованы (ISO 7789), однако крупные производители, например SUN Hydraulik (рис. 9), используют оригинальные гнёзда. Основное отличие состоит в том, что крепёжная резьба располагается не в верхней, а в средней части патрона. Таким образом, уменьшаются деформации деталей при затяжке и появляется возможность создания уникальных конструкций, например 4/2 распределителей с гидроуправлением (р = 35 МПа, Q = 320 л/мин), имеющих 6 присоединительных линий — 4 основных и 2 управления. В «кратком» каталоге 999-901-244 (Россия) фирмы приведены описания 523 моделей ввертных аппаратов самого разнообразного назначения, рассчитанных на расходы до 760 л/мин.

Рис. 9

Поскольку большой технической проблемой для потребителей ввертной аппаратуры является высокоточная обработка монтажных гнёзд в специальном гидроблоке (чаще всего из алюминиевого сплава), фирмы-изготовители поставляют наборы специальных инструментов.

Отдельная статья в журнале «О+Р» посвящена мини-апрататуре фирмы Lee, продолжающей разрабатывать инновационные изделия, в том числе для авиации.

Интересной новинкой фирмы Bürkert является миниатюрный привод (рис. 10) для электроуправляемых аппаратов. Установка двух приводных катушек позволяет обеспечить исключительную компактность узла (ширина 10 или 16 мм).

Рис. 10

Электрогидравлическая автоматика

Частотное регулирование насосов широко применяется в практике эксплуатации мобильных машин: дал газу двигателю — повысилась частота вращения и, соответственно, подача насоса. Вместе с тем, в промышленной гидравлике этот принцип регулирования до последнего времени использовался недостаточно, хотя и является весьма эффективным, поскольку позволяет из нерегулируемых насосов делать регулируемые, а в регулируемых машинах, в том числе с p/Q-регулированием, добавляет ещё одну возможность оптимизации гидропривода с помощью «интеллектуальных» систем электронного управления.

Sytronix — новая энергосберегающая система Bosch Rexroth, построенная на базе серводвигателя с частотным преобразователем, вращающего насос с заданной скоростью (рис. 11). Такая система, например в прессостроении, позволяет регулироватьподачу насоса и давление в функции усилия прессования или положения ползуна, причём это регулирование реализуется на чисто объёмном принципе. Таким образом, в зависимости от цикла достигается экономия от 30 до 80 % электроэнергии, существенно уменьшается тепловыделение, снижается шум в среднем на 20 дБА.

Рис. 11

Аналогичная система Drive Controlled Pump фирмы Parker (рис. 12) «сохраняет энергию и деньги» путём оптимизации подачи и давления. Гамма устройств содержит пластинчатые (V0 = 5,8…137,5 см3; р = 230…275 бар) или аксиально-поршневые насосы (V0 = 16…360 см3; р = 350 бар, макс. 420 бар).

Рис. 12

Фирма Moog в 2013 г. разработала 6-осевой гидравлический манипулятор ModuMan 100 (рис. 13) для утилизации ядерных объектов, проведения работ с радиоактивными или биологически опасными материалами, в том числе в недоступных зонах. Манипулятор выполнен в виде руки человека, имеет грузоподъёмность до 100 кг и досягаемость 2,3 м. Предусмотрены различные варианты управления: ручной, с запоминанием траектории и предотвращением столкновений. В состав манипулятора входят приводы, сервоклапаны, датчики, сервоконтроллеры и программно-математическое обеспечение. Все элементы управления расположены вне опасной зоны.

                       Рис. 13                                                          Рис. 14

Станкостроение является отраслью, чрезвычайно чувствительной к рыночным ценам. Помимо первоначальных затрат большое значение имеют здесь простота установки и ввода в эксплуатацию, а также энергоэффективность. Новый компактный автаркический модуль фирмы Bosch Rexroth (рис. 14) отвечает всем этим требованиям. Одновременно снижается энергопотребление путём использования гидроаппаратов с малыми потерями давления, обеспечивается удобство обслуживания за счёт интегрированного зарядного устройства для аккумулятора и снижается вес. Зажим, захват или поворот заготовки — гидравлика предлагает технические и экономические преимущества для многочисленных вспомогательных движений. Автаркический модуль, состоящий из насоса, привода, блока управления, аккумулятора и фильтра, образует полностью децентрализованный гидравлический контур, не требующий прокладки трубопроводов к центральной насосной установке. Это значительно сокращает трудоёмкость сборки и упрощает ввод в эксплуатацию, т.к. после монтажа модуля на машине необходимы только электрические подключения. Поскольку алюминиевый блок управления минимизирует массу, при расположении модуля на подвижных осях снижается энергопотребление. Блок управления содержит свободно конфигурируемую ввертную гидроаппаратуру, причём легко обеспечивается наращивание функций по модульному принципу. Поставляются компактные силовые агрегаты с подачей и давлением в соответствии с требованиями заказчика.

Сообщается о дальнейшем совершенствовании автономного сервопривода CLDP фирмы Voith Turbo (рис. 15), который подключается к системам питания и управления только электрическими проводами. Предусмотрена возможность контроля сил и положения. К основным достоинствам сервопривода разработчики относят высокую надёжность, защиту от перегрузки, отличные динамические характеристики и повторяемость. Направление и скорость движения штока гидроцилиндра определяются работой серводвигателя. В новой версии развиваемое усилие повышено до 500 кН и скорость — до 1 м/с.

Рис. 15

Электростатический линейный привод той же фирмы, применяемый в регулирующих вентилях точных и динамичных турбин, является самодостаточным, т.е. не требует подключения к гидроагрегату. В целях безопасности предусмотрен пружинный блок, обеспечивающий аварийное запирание вентиля за время не более 200 мс. Принцип «Plug&Play» позволяет при необходимости быстро заменять узел на новых турбинах и при модернизации старых.

В новейшем автономном электрогидростатическом приводе фирмы Bosch Rexroth (рис. 16) гидравлическая энергия обеспечивается насосом с частотным регулированием; встроенные цифровые гидроаппараты минимизируют потери. Кроме того, неиспользованная энергия сохраняется в аккумуляторе, а электродвигатель может работать в рекуперативном режиме. Дифференциальный цилиндр переключается в силовой или скоростной режим. В зависимости от типоразмера усилие на штоке достигает 6200 кН, а точность позиционирования —  ±1 мкм. По сравнению с обычными приводами уровень шума снижен на 20 дБА. Контроллер модуля для параметризации предлагает мультимедийный интерфейс с Ethernet. На базе аналогичных решений фирма Weber предлагает электрогидравлические усилители руля мощностью 2 кВт.

Рис. 16

Фирмы DANA и Bosch Rexroth рекомендуют электрогидравлические механизмы рекуперации энергии с гидроаккумуляторами для грузового автотранспорта.

Одно из новейших направлений развития гидрооборудования — цифровая гидравлика (www. Цифровая гидравлика — Bosch Rexroth) (рис. 17). Основой системы являются элементарные ячейки — ввертные седельные распределители 2/2 мод. KSDER 1 с электроуправлением, имеющие два состояния: включено «0» (проход герметически заперт) и выключено «1» (проход свободен). В быстродействующем клапане-распределителе, применяемом взамен четырёхкромочных золотниковых аппаратов, параллельно установлены ячейки, обеспечивающие 5-битное разрешение в линиях соединения рабочих камер гидроцилиндра с напорной (Р) и сливной (Т) линиями гидросистемы. Путём переключения отдельных ячеек за время 5…10 мс реализуется высокоточное цифровое управление движением рабочего органа, причём для повышения плавности движения используется специальная (баллистическая) широтно-импульсная модуляция. Появляется возможность раздельного регулирования гидравлических сопротивлений всех каналов связи гидроцилиндра с линиями Р и Т (как бы раздельного регулирования открытия рабочих кромок).

Рис. 17

По мнению разработчиков, система позволяет сократить энергетические потери, повысить надёжность и упростить элементную базу.

Остановимся подробнее на идее раздельного регулирования открытия рабочих кромок четырёхкромочных золотниковых распределителей, которая в последние годы начинает всё шире обсуждаться разработчиками инновационного гидрооборудования [3].

Электрогидравлические приводы с четырёхкромочными дросселирующими гидрораспределителями (ДГР) обладают превосходным комплексом статических и динамических характеристик, однако их существенным недостатком является пониженная энергоэффективность. Поскольку для таких систем максимум отдаваемой мощности достигается при потере ? подводимого давления на рабочих кромках золотника, их КПД не может быть выше 0,66. При работе приводов требуемое рабочее давление р = ?рвх +  ?рнагр + ?рвых , где ?рвх и ?рвых – перепады давлений на входной и выходной кромках золотника; ?рнагр – перепад давлений на нагрузке. Известны различные способы понижения и стабилизации ?рвх, например, трёхлинейные компенсаторы давления или LS-регуляторы насосов, в которых ?рвх = 8…12 бар. Если для симметричного гидроцилиндра и обычного ДГР р = ?рнагр + 24 бар (учитывая, что ?рвх = ?рвых = 12 бар), то в случае гидроцилиндра с соотношением площадей 1:2 при втягивании штока ?рвых возрастает в 4 раза. Кроме того, это противодавление действует на большую площадь (поверхность поршня) и в результате требуемое давление р резко возрастает (р = 9?рвх + F/A, где F – рабочая нагрузка, действующая при втягивании штока, кгс; А – площадь штоковой камеры, см2). Поскольку повышенный подпор на сливе особенно при движении на большой скорости приводит к чрезмерно высоким потерям мощности, разработчики гидроприводов ищут методы уменьшения ?рвых, из которых можно отметить следующие основные:

  1. Использование распределителей с асимметричными потоками к гидродвигателю, имеющих различные площади проходных сечений дросселирующих кромок. Недостаток этого метода — отсутствие гибкости управления и возможности точного подбора проходных сечений для громадного разнообразия сочетаний площадей рабочих камер гидроцилиндра.
  2. Применение частотного регулирования насосов. В этом случае при позиционировании цилиндра насос вращается с минимальной частотой, а ДГР работает в штатном режиме с высокими точностью, жёсткостью и быстродействием. По мере увеличения задаваемой скорости движения электронная система обеспечивает опережающее открытие рабочих кромок золотника, а скорость движения цилиндра ограничивается подачей насоса, зависящей от частоты его вращения. Таким образом, происходит плавный переход от дроссельного способа регулирования к объёмному.
  3. Применение четырёхкромочных ДГР с раздельным регулированием открытия рабочих кромок. Один из возможных вариантов — соединение камер цилиндра с линиями Р и Т через два двухкромочных ДГР, первый из которых дросселирует (и реверсирует) потоки на входе, а второй — на выходе. Здесь возможно любое заранее заданное программой соотношение открытий или при наличии датчиков давления — стабилизация ?рвых на желаемом уровне. В свете впечатляющего развития систем электронного управления последний вариант представляется наиболее перспективным.

Устройства кондиционирования рабочей жидкости и приборы

Практически во всех фильтрующих устройствах применяются гофрированные фильтроэлементы, но и здесь имеется место для весьма неожиданных инноваций. Фирма Helios предлагает выполнять гофры разновысокими (рис. 18), что позволяет существенно увеличить площадь фильтрующей поверхности.

                           Рис. 18                                                                  Рис. 19

Новое устройство кондиционирования рабочей жидкости фирмы Bühler Technologies (рис. 19) для гидравлических и смазочных систем может использоваться в загазованных и запылённых средах (соответствие ATEX), причём мощность охлаждения достигает 64 кВт при расходе 300 л/мин.

Гамму оригинальных комплектных агрегатов FNK — сливных фильтров, совмещённых с водяным маслоохладителем, — предлагает фирма Argo Hytos. Достигаемая мощность охлаждения составляет 137 кВт при потоке охлаждаемой среды 175 л/мин.

Устройство Mini Water Vac мод. SMWV фирмы Stauff (рис. 20) предназначено для удаления воды, газов и частиц загрязнений из гидравлических жидкостей. Для удаления воды используется процесс вакуумного испарения, для удаления твёрдых частиц — микрофильтр с тонкостью очистки 1 мкм (β1 > 200). Встроен воздушный теплообменник с термостатом. Процессы обезвоживания и фильтрации полностью автоматизированы от ПЛК и ручное действие — только опорожнение ёмкостей сбора конденсата и загрязнений по сигналам поплавковых выключателей. Рециркулирующий поток рабочей жидкости 1,5 л/мин; размеры 450×740×1200 мм.

Рис. 20

Аналогичные кондиционеры предлагает фирма Hawe.

Применение небольшого рециркуляционного контура с фильтром тонкой очистки, постоянно работающего в герметичной гидросистеме, позволяет обеспечить высококачественную фильтрацию рабочей жидкости. Эта идея реализована в автономном фильтроагрегате фирмы Stauff. Фильтр OLS в комплекте с насосным агрегатом на базе шестерённого насоса (Q = 2 л/мин) имеет специальный фильтроэлемент из целлюлозы, способный удалять частицы размером менее 1 мкм. При использовании агрегата в гидросистемах литьевых машин для пластмассы за 6 недель эксплуатации чистота рабочей жидкости была повышена с 22/18/15 до 14/18/15 по ISO 4406:1999, т.е. количество частиц размером свыше 4 мкм уменьшилось в 125 раз. Имеется исполнение OLSW со сменным картриджем, способным поглощать воду (0,65 л).

Механический гидротестер SDMKR фирмы Stauff (рис. 21) предназначен для быстрого и точного мониторинга основных параметров (расхода, давления, температуры) гидросистем мобильных машин. Появляется возможность своевременного выявления потенциальных дефектов, а, следовательно, — снижения незапланированных простоев и затрат на техобслуживание. Поскольку действие прибора полностью основано на механических принципах, не требуется электропитание. Встроенный клапан позволяет изменять давление нагрузки до 420 бар.

                                    Рис. 21                                                          Рис. 22

12-канальный портативный гидротестер той же фирмы с большим сенсорным экраном (рис. 22) способен контролировать и выдавать на распечатку данные о давлении и расходе рабочей жидкости, её температуре и частоте вращения насосов, гидромоторов и электродвигателей.

Пять типоразмеров электронных манометров фирмы Keller предназначены для использования во взрывоопасных зонах. Приборы имеют встроенную память для определения минимальных/максимальных значений давления в заданном временнóм интервале, дисплей в различных физических единицах и две кнопки для параметризации. Мод. LEX 1 Ei является образцовой — точность 0,01 % от диапазона измерения давления -1…30 или 0…300 бар.

Универсальный клеммник CombiTaC фирмы Staubli (рис. 23) обеспечивает возможность быст-рого и надёжного соединения линий для различных видов энергии, включая гидравлику, пневматику, электрику, вакуум и оптическое волокно. Допускается свободное конфигурирование.

Рис. 23

Уникальные проекты и перспективы развития

Для цирка в Минске фирма Bosch Rexroth разработала уникальную электрогидравлическую систему, позволяющую автоматически менять покрытия арены всего за несколько минут (танцплощадка с подсветкой, арена для животных, ледовое покрытие). Система спроектирована по принципу музыкального автомата с возможностью смены дисков. Для механизма выдвижения лишь одной из арен задействовано 27 электрических и гидравлических приводов. Фирма планирует также заняться проектированием подобных сцен в России, известной своими «каменными» цирками.

Здесь интересно отметить, что в «каменном» цирке на проспекте Вернадского в Москве, открытом в 1971 г., установлено пять сменных манежей (конный, ледяной, водный, иллюзионный и репетиционный). Масштабные проектные работы выполнены в мастерской Георгия Семёновича Хромова, который также является создателем уникальных устройств механизации кино-концертного зала «Россия», причём автору этих строк довелось участвовать в проекте в качестве разработчика гидропривода трансформации пола.

Электрогидравлический скважинный привод мод R7 фирмы Bosch Rexroth (рис. 24) способен откачивать нефть из скважин глубиной до 1400 м. В отличие от станков-качалок время цикла и скорость подъёма/опускания можно гибко регулировать. Снижение веса установки на 2 т и занимаемой площади существенно упрощает транспортировку и монтаж на площадке без специального основания. За счёт рекуперации энергии при опускании штанги обеспечивается высокая энергоэффективность привода. В настоящее время система эксплуатируется в тестовом режиме; планируется проверка надёжности и трудоёмкости техобслуживания в течение пяти лет. Отечественным аналогом является глубинный штанговый насос «Гейзер», разработанный в ООО «НПП «ПСМ-Импэкс» (прим. автора) [2].

Рис. 24

В журналах «О+Р» приведены обзоры результатов работы ряда международных конференций и круглых столов. На 9 Международном коллоквиуме по струйной технике (г. Аахен) подчёркивалось, что её привлекательность и интернациональность постоянно растут и весьма возможно, что скоро это мероприятие состоится в Китае.

Подробно освещаются дискуссии круглого стола по ветровым турбинам. Отмечено, что эта тематика представляет особую актуальность в связи с поставленной правительством Германии задачей расширения использования возобновляемых источников энергии (до 35 % к 2020 г.).

В обзоре результатов последней выставки мобильной гидравлики Bauma 2013 г., которую посетили 530 тыс. специалистов из 200 стран, подчёркивается перспективность энергосберегающих и рекуперационных технологий, цифровой гидравлики, борьбы с электростатическими зарядами в фильтрах (Hydac, Argo Hytos, Parker).

Проведенный редакцией опрос экспертов на тему «Роль гидравлики в станках» показывает, что ещё имеются значительные резервы повышения энергоэффективности. Специалисты фирмы Argo Hytos  сообщают, что ими разработан новый насосно-аккумуляторный привод для пилы, обеспечивающий сокращение энергопотребления вдвое. При работе привода кратковременная подзарядка аккумулятора происходит 3...4 раза в час, а в остальное время насос разгружается. Дополнительные капитальные затраты окупаются в кратчайшие сроки. По мнению фирмы Bosch Rexroth гидравлика отличается уникальной плотностью мощности, имеются ещё большие возможности резервирования энергии.  Система частотного регулирования Sytronix обеспечивает 80 %-е снижение потребляемой мощности. «В будущем давление 300 бар для станкостроения станет правилом», — считают специалисты фирмы  Hänchen GmbH. Таким образом, существенно уменьшатся размеры приводов и движущиеся массы.

Специалисты фирмы Hawe Hydraulik рекомендуют шире использовать в обрабатывающих центрах компактные агрегаты с седельными гидроаппаратами, способные, в том числе работать в насосно-аккумуляторном режиме. Поскольку электродвигатель расположен под уровнем масла в резервуаре, улучшаются условия его охлаждения, что позволяет уменьшить габарит и минимизировать уровень шума. Широкое внедрение электроники, например насосов с p/Q-регулированием, способствует оптимизации энергопотребления в станочных механизмах, — считают специалисты фирмы Parker Hannifin.

С сервоприводом СLDP Voith Turbo установлены новые стандарты компактности, динамичности и энергоэффективности (затраты энергии сокращаются на 50 %). К основным достоинствам можно отнести также оптимальное сочетание электрической и  гидравлической технологий, защиту от перегрузки, высокую плотность мощности и практическую неизнашиваемость. Типичные области применения — быстрый поворот заготовки, гибочные машины, установки для резки и формовки.

В заключение хочется отметить, что даже эта весьма поверхностная выборка материалов, опубликованных в журналах «О+Р» 2013 г., свидетельствует о наличии значительного потенциала дальнейшего развития промышленного и мобильного гидрооборудования.

Список литературы

  1. Свешников В.К. Гидроприводы — итоги 2012 года // РИТМ. 2013. № 4 (82). С. 156-164.
  2. Свешников В.К. Развитие гидроприводов: итоги 2011 года // Гидравлика. Пневматика. Приводы. 2012. № 1. С. 3-8.
  3. Граф Франц. Раздельные управляющий кромки дают много преимуществ // Конструктор. Машиностроитель. 2013. № 2. С. 41.